태양광 하이브리드 수상 무인기 축소기 개념설계 및 비행 시뮬레이션

이원현 ,  박형준 ,  김건중 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

백스테핑 제어를 이용한 복합해양무인플랫폼 경유점 제어

홍승민 ,  남건석 ,  이동구 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .07

무인 수상정의 위치와 자세 백스테핑 제어

이보은 ,  고낙용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

백스테핑 기반 차선 유지 시스템

강창묵 ,  김원희 ,  이승희 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

태양광 하이브리드 수상무인기의 비행 및 항해 경로 점 추종 시뮬레이션

박형준 ,  게라파디야지안까를로에 ,  유기호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

쿼드로터를 위한 Backstepping 제어기 설계

김관연 ,  정민주 ,  유세선 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

Incremental Backstepping 기반의 적응제어 기법 비교 연구

박준상 ,  안준영 ,  최유승 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

높은 제어 이득 Backstepping 제어기 기반 임의 시간 수렴 알고리즘 설계

변관균 ,  길정환 ,  김관연 외 2명

정보 및 제어 논문집

2021 .10

무인 Quadrotor 시스템에 대한 Super-Twisting 적응 퍼지 Backstepping 제어

문정환 ,  박동주 ,  한성익

전자공학회논문지

2017 .09

태양광 회절 추진 항해 방식의 횡가속도 유도

전현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .06

태양광 하이브리드 수상무인기 개념설계 및 예비 비행시험

이원현 ,  김건중 ,  박형준 외 2명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2021 .12

AUV의 백스테핑 적응 제어

이준희 ,  국태용 ,  박종구 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

Adaptive Backstepping Control of Single Chamber Microbial Fuel Cell

Ravi Patel ,  Dipanka ,  Deb

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

Adaptive Incremental Backstepping 제어기법을 이용한 회전익기 경로 추종 제어기법 설계

조문경 ,  우지원 ,  정우석 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

Preliminary study on the development of sailing modes for ships

Changjae Moon ,  Giltae Roh ,  Kyunghwa Kim 외 2명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2023 .10

적응 Super-Twisting Backstepping 제어기를 이용한 Quadrotor UAV 제어

한성익 ,  하현욱 ,  이장명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

강성 프레임으로 결합된 협동 쿼드로터 비행 시스템의 화물운송을 위한 백스테핑 기반 자세제어

봉종오 ,  현창호 ,  박봉석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

무인 잠수정의 제어 성능 비교 연구

주성현 ,  양선제 ,  국태용 외 4명

한국해양공학회지

2018 .04

Backstepping control integrated with model predictive control for selective catalytic reduction system of diesel vehicle

Yeonsoo Kim ,  Changho Jung ,  Chang Hwan Kim 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10