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백스테핑 기반 차선 유지 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
백스테핑 제어 기반 태양광 하이브리드 수상 무인기 항해 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
무인 수상정의 위치와 자세 백스테핑 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
무인 잠수정의 제어 성능 비교 연구
한국해양공학회지
2018 .04
무인 Quadrotor 시스템에 대한 Super-Twisting 적응 퍼지 Backstepping 제어
전자공학회논문지
2017 .09
Incremental Backstepping 기반의 적응제어 기법 비교 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
쿼드로터를 위한 Backstepping 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
높은 제어 이득 Backstepping 제어기 기반 임의 시간 수렴 알고리즘 설계
정보 및 제어 논문집
2021 .10
AUV의 백스테핑 적응 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
Adaptive Incremental Backstepping 제어기법을 이용한 회전익기 경로 추종 제어기법 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
Adaptive Incremental Backstepping 제어기법을 이용한 회전익 항공기 경로 추종 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
적응 Super-Twisting Backstepping 제어기를 이용한 Quadrotor UAV 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
Adaptive Backstepping Control of Single Chamber Microbial Fuel Cell
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
Backstepping control integrated with model predictive control for selective catalytic reduction system of diesel vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
무인해양로봇의 시스템 설계 및 개발에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
강성 프레임으로 결합된 협동 쿼드로터 비행 시스템의 화물운송을 위한 백스테핑 기반 자세제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
전기 구동 조향 시스템 타입에 따른 백스테핑 제어 성능 비교
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
Backstepping Boundary Control for First-order Unstable Reaction-diffusion PDEs
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
Nonlinear Dynamic Inversion과 Backstepping Control을 이용한 적응제어 비교 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
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