지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.6
- 수록면
- 922 - 923 (2page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
임피던스 제어 기법을 사용한 손 재활 로봇의 파지 제어 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
-
Active Disturbance Rejection Control 을 이용한 서보 모터 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
-
New Perspectives on Impedance Control
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
-
그라인딩 작업을 위한 햅틱 로봇의 임피던스 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
-
Variable Impedance Control and Fuzzy Inference Based Identification of User Intension for Direct Teaching of a Mobile Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2016 .08
-
외란관측기를 이용한 그라인딩 머신의 임피던스 제어
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .10
-
Study on Interactive Control Algorithm for Maintaining the Nominal Contact Force of Surface Processing Robot
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2017 .11
-
협동 로봇을 위한 토크 센서 기반 델타로봇 임피던스 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
-
외란 관측기 기반의 임피던스 제어를 이용한 그라인딩 머신 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
-
임피던스 제어 기법을 사용한 텐던메커니즘 손 재활 로봇의 파지 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
-
마사지 로봇의 하이브리드 임피던스 힘제어에 대한 실험 연구
정보 및 제어 논문집
2021 .04
-
차량 하부 유선 충전 시스템 동역학에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
-
Assembly Strategy Based on Visual Servoing and Impedance Control Using Shape Information of an Object
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
-
Robust Impedance Control Using Robot Using ISMC and Backstepping in Flexible Joint Robot
한국정보통신학회논문지
2017 .03
-
Robust Impedance Control of High-DOF Robot Based on ISMC and DOB
한국정보통신학회논문지
2017 .01
-
유압식 로봇의 힘 제어를 위한 유압 서보 시스템의 특성에 관한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2015 .02
-
임피던스 제어를 사용한 4 족 보행로봇의 바운딩 모션 생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
-
임피던스 제어의 안정성과 성능 향상을 위한 새로운 가속도 추정 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .11
-
임피던스 컨트롤을 이용한 로봇의 물체 끌기 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
-
Variable impedance control with stiffness for human-robot cooperation system
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0