임피던스 제어 기법을 사용한 텐던메커니즘 손 재활 로봇의 파지 제어

김남주; 이다연; 한창수

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김남주 (한양대학교) 이다연 (한양대학교) 한창수 (한양대학교)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2018년도 춘계학술대회 논문집

발행연도: 2018.5

수록면: 70 - 70 (1page)

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2018

임피던스 제어 기법을 사용한 텐던메커니즘 손 재활 로봇의 파지 제어

김남주 , 이다연 , 한창수 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018.05 학술대회자료

2017

임피던스 제어 기법을 사용한 손 재활 로봇의 파지 제어 알고리즘 개발

김남주 , 이다연 , 한창수 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017.12 학술대회자료

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#Impedance control #Hand exoskeleton #Hand rehabilitation #Tendon mechanism

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김남주

소속기관 한양대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 3 이용수 263

이다연

소속기관 한국산업기술시험원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 건축공학 > 토목공학

논문수 6 이용수 347

한창수

소속기관 한국자동차연구원

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 0.5%

논문수 578 이용수 60,409

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모션 캡쳐 데이터 기반의 오십견 재활 보조용 로봇의 개발

양운제 , 김정엽 대한기계학회 논문집 A권 2012 .09

케이블 구동 메커니즘을 이용한 재활 로봇의 능동 컴플라이언스 제어

강상훈 , 장평훈 , 박형순 대한기계학회 논문집 A권 2004 .12

이미지 인식 기술의 산업 적용 동향 연구

송재민 , 이새봄 , 박아름 한국콘텐츠학회논문지 2020 .07

임피던스 제어 기법을 사용한 손 재활 로봇의 파지 제어 알고리즘 개발

김남주 , 이다연 , 한창수 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 .12

경직환자를 위한 착용형 손 재활로봇 설계 및 구현

김대희 , 윤성조 , 박용식 외 4명 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 2014 .07

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