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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
김명우 (한양대학교) 이재문 (현대자동차) 이형철 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2022 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2022.6
수록면
780 - 786 (7page)

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In this paper, a real-time controller using Model Predictive Control(MPC) that distributes the optimal torque of an electrified vehicle for optimal fuel efficiency driving in slope-graded road has been studied. Due to strengthening of regulations on fuel efficiency and exhaust gas, the development of a controller for optimized fuel efficiency is actively being carried out. One of the most widely used optimal control strategies is Equivalent Consumption Minimization Strategy (ECMS), but there is a limitation in that performance decreases when optimal solution is out of the constraint range or model uncertainty. In this paper, to overcome the above limitations, real-time MPC controller with system identification process has been suggested. Specifically, the overall system identification process and the selection process of each factor that determines the performance of the optimal solution has been described. By using system identification MPC controller, SOC balancing performance and fuel efficiency has equivalent or improved result in various speed profiles with slope compared to ECMS.
#Parallel Hybrid Vehicle System(병렬형 전동화 차량 시스템) #Equivalent Consumption Minimization Strategy (등가연비 최소화 전략) #Model Predictive Control (모델 예측제어) #System Identification(시스템 식별)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차량 플랜트 모델 설계
3. MPC 제어기 설계
4. MPC 최적제어 결과 비교
5. 결론 및 향후 연구방향
References

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