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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.10
- 수록면
- 550 - 555 (6page)
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This paper presents a sliding mode based model predictive controller for permanent magnet synchronous motor(PMSM). The proposed controller consists of model predictive controller(MPC) for outer velocity control loop and sliding mode controller(SMC) for inner current control loop. The SMC is proposed to track the desired currents in finite time. The MPC is developed to obtain optimal velocity control input for minimized cost function with constraint conditions. The closed-loop stability of the proposed controller is proven by Lyapunov theorem. Finally, simulation results are attached to validate the performance of the proposed controller.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SLIDING MODE CONTROLLER DESIGN
3. MODEL PREDICTIVE CONTROLLER DESIGN
4. SIMULATION RESULTS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
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