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자료유형
학술저널
저자정보
김도영 (Korea Aerospace University) 김태림 (Korea Aerospace University) 정재백 (Korea Aerospace University) 박상혁 (Korea Aerospace University) 배재성 (Korea Aerospace University) 문석민 (Korea Aerospace Research Institute)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 한국항공우주학회지 제50권 제7호
발행연도
2022.7
수록면
489 - 496 (8page)
DOI
10.5139/JKSAS.2022.50.7.489

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본 논문에서는 한국항공대학교에서 설계 및 개발한 태양광 무인기인 KAU-SPUAV의 시스템을 소개하고 비행시험을 통하여 성능을 검증하였다. 두 가지 버전의 태양광 무인기의 제원과 전장 구성 그리고 지상 관제 시스템을 소개하였다. 제시한 시스템으로 전파맵 구축, 제주도 해안선 일주 그리고 장기 체공 비행의 세 가지 임무 비행을 수행하였다. 각 임무는 태양광 무인기의 특성을 이용하는 비행으로서 주로 장시간 및 장거리 임무로 구성되었다. 본 연구를 통하여 태양광 무인기의 장기체공 능력을 이용해 다양한 임무에 사용될 수 있음을 보였다. 비행 시험 결과를 기반으로 시스템 추가 개선을 통하여 성능 향상을 도모할 수 있음을 확인하였다.
#Solar Powered UAV(태양광 무인기) #Fixed Wing UAV(고정익 무인기) #Long Endurance Flight(장기 체공 비행) #Circumnavigation Flight(일주 비행)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. KAU-SPUAV 시스템
Ⅲ. KAU-SPUAV 비행 결과
Ⅳ. 결론
References

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
“Airbus sets flight endurance record with Zephyr UAV,” https://www.flightglobal.com/military-uavs/airbussets-flight-endurance-record-with-zephyr-uav/129186.article Oettershagen, P., Melzer, A., Mantel, T., Rudin, K., Stastny, T., Wawrzacz, B., Hinzmann, T., Leutenegger, S., Alexis, K. and Siegwart, R., “Design of small hand‐launched solar powered UAVs: From concept study to a multi day world endurance record flight,” Journal of Field Robotics, Vol. 34, No. 7, 2017, pp. 1352~1377. google schola Weider, A., Levy, H., Regev, I., Ankri, L., Goldenberg, T., Ehrlich, Y., Vladimirsky, A., Yosef, Z. and Cohen, M., “SunSailor: Solar Powered UAV,” Technion IIT, Haifa, Israel, Students’ Project. google schola Dwivedi, V. S., Patrikar, J., Addamane, A. and Ghosh, A. K., “MARAAL: A low altitude long endurance solar powered UAV for surveillance and mapping applications,” In 2018 23rd International Conference on Methods & Models in Automation & Robotics (MMAR), IEEE, August 2018, pp. 449~454. google schola “China-made solar-powered unmanned aircraft makes maiden flight,” http://www.xinhuanet.com/english/2019-07/30/c_138270560.htm

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