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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.4
- 수록면
- 355 - 360 (6page)
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태양광 무인 항공기의 유도 제어 방법에 관해 서술하였다. 태양광 무인 항공기의 무게는 비행 성능에 큰 영향을 미치므로 200g 미만의 소형 비행 제어 시스템을 개발하였다. 원하는 경로와 항공기의 변위벡터와 속도벡터를 이용하여 가속도 명령을 만드는 비선형 경로추종 유도 법칙(Nonlinear Path-Following Guidance)을 외부 유도 루프에 사용하였다. 본 연구에 사용된 무인 항공기는 에일러론이 없는 기체이므로 에일러론 대신 러더로 롤 각을 제어하였다. 속도 트림을 세팅할 수 있도록 엘리베이터 제어기와 마지막으로 프로펠러의 추력을 이용하여 고도를 제어하는 고도 제어기(Altitude Controller)에 관해 기술하였다. 개발된 유도 제어기는 12시간 이상 연속 비행을 포함한 수차례 장기체공 비행 실험을 통해 그 효과를 검증하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
후기
참고문헌
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