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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
박현보 (전북대학교) 이주석 (전북대학교) 유기호 (전북대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2015 제어로봇시스템학회 전북제주지부 학술대회 논문집
발행연도
2016.1
수록면
8 - 12 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (6)

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Solar Powered Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have been developed for long-endurance mission. Long-endurance of UAV is indispensible for realizing continuous surveillance and reconnaissance. Solar powered UAV is a promising candidate to reach the continuous flight. Efficient energy management of a solar UAV is important for long-endurance flight. The ground testbed was constructed to manage energy flow and test performance of each power management module. Experiment results from the testbed were compared with the simulation results to verify the energy and flight model. And, long-endurance performance of a solar powered UAV is evaluated using the model changing main design parameters.

목차

Abstract
1. 서론
2. 가상비행 실험장치
3. 가상비행 실험 및 시뮬레이션
4. 실험 및 시뮬레이션 결과
5. 장기체공 성능평가
6. 결론
참고문헌

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