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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.39 No.6
- 발행연도
- 2022.6
- 수록면
- 403 - 410 (8page)
- DOI
- 10.7736/JKSPE.022.034
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Shape memory alloy (SMA) has been widely used for many engineering and scientific applications, because it is largely deformable with high power density, and can be actuated easily by resistive heating. It is possible to reduce the size of the actuators by integrating or embedding SMA into the structures. While many applications have been reported regarding linear or bending actuators using the SMA wire, the development of a rotary actuator remains important and challenging for the engineering applications. Here, a new type of millimeter-scale rotary actuator is proposed based on the twisted SMA wires. SMA wires are twisted, folded, and integrated into the rotary actuator, and simple change of the twist direction enables the rotary actuator to rotate in the opposite direction. By integrating the oppositely twisted SMA wires into one rotary actuator unit, bidirectional rotary motions are possible. The actuation mechanism, design, and fabrication processes of the proposed rotary actuator are presented and demonstrated with its actuation performance. The fabricated actuators had average rotary working ranges from -38.68±4.92 deg to +45.37±8.79 deg in counterclockwise (CCW) and clockwise (CW) directions. This study will leverage the practical advances in the relevant engineering and scientific applications.
목차
1. Introduction
2. Design of the Rotary Actuator based on the Twisted SMA Wires
3. Results and Discussions
4. Conclusions
REFERENCES
참고문헌 (16)
참고문헌 신청
Nespoli, A., Besseghini, S., Pittaccio, S., Villa, E., Viscuso, S., (2010), The high potential of shape memory alloys in developing miniature mechanical devices: A review on shape memory alloy mini-actuators, Sensors and Actuators A: Physical, 158(1), 149-160.
Soother, D. K., Daudpoto, J., Chowdhry, B. S., (2020), Challenges for practical applications of shape memory alloy actuators, Materials Research Express, 7(7), 073001.
Song, S.-H., Lee, J.-Y., Rodrigue, H., Choi, I.-S., Kang, Y. J., Ahn, S.-H., (2016), 35 Hz Shape memory alloy actuator with bending-twisting mode, Scientific Reports, 6(1), 1-13.
Lee, J.-H., Chung, Y. S., Rodrigue, H., (2019), Long shape memory alloy tendon-based soft robotic actuators and implementation as a soft gripper, Scientific Reports, 9(1), 1-12.
Abuzied, H., Abbas, A., Awad, M., Senbel, H., (2020), Usage of shape memory alloy actuators for large force active disassembly applications, Heliyon, 6(8), e04611.
Soother, D. K., Daudpoto, J., Chowdhry, B. S., (2020), Challenges for practical applications of shape memory alloy actuators, Materials Research Express, 7(7), 073001.
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Lee, J.-H., Chung, Y. S., Rodrigue, H., (2019), Long shape memory alloy tendon-based soft robotic actuators and implementation as a soft gripper, Scientific Reports, 9(1), 1-12.
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