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자료유형
학술저널
저자정보
Lizhong Xu (Yanshan University) Zongxing Cai (Yanshan University) Xiaodong He (Yanshan University)
저널정보
국제구조공학회 Smart Structures and Systems, An International Journal Smart Structures and Systems, An International Journal Vol.23 No.4
발행연도
2019.1
수록면
319 - 327 (9page)

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Continuous rotating SMA actuators require motion conversion mechanisms, so their structure is relatively complex and difficult to realize the miniaturization. Here, a new type of continuous rotating actuator driven by SMA is proposed. It combines the movable tooth drive with SMA drive. The structure and working principle of the integrated movable tooth drive system is introduced. The equations of temperature, stress and strain of memory alloy wires, and the output torque of drive system are given. Using these equations, the temperature, the output forces of the SMA wires, and output torque of the drive system are studied. Results show that the compact drive system could give large output torque. To obtain large output torque plus small fluctuation, large eccentricity and small diameter of the SMA wire should be taken. Combined application of ventilation cooling and high current can increase the rotary speed of the drive system.
#shape memory alloys #movable tooth drive #integrated #output torque #driving force

목차

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참고문헌 (22)

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André Ianagui / 2015 / A sliding mode torque and position controller for an antagonistic SMA actuator / Mechatronics 30:126~139 Crossref L.C. Brinson / 2016 / One-Dimensional Constitutive Behavior of Shape Memory Alloys: Thermomechanical Derivation with Non-Constant Material Functions and Redefined Martensite Internal Variable / Journal of Intelligent Material Systems and Structures 4(2):229~242 Crossref Carpenter, B. / 1995 / Shape memory actuated gimbal / Proc. SPIE 2447:90~101 google schola K.J. Gabriel / 1988 / A micro rotary actuator using shape memory alloys / Sensors and Actuators 15(1):95~102 Crossref Robert B. Gorbet / 1995 / A novel differential shape memory alloy actuator for position control / Robotica 13(4):423~430 Crossref

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