지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
협동작업용 산업용로봇(Collaborative Robot)의 등장
로봇과 인간
2016 .07
로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
협동로봇 인체 접촉 시 신체모델별 충격 및 압력에 대한 측정 및 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
제조공정에서 협동로봇 활용 서비스 모델 탐색
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
Double Deep Q 네트워크 기반 장애물 회피 경로 계획
한국전자통신학회 논문지
2023 .04
왜? 협동로봇인가 : 유니버설 로봇이 꿈꾸는 사람과 로봇의 공존, 그리고 협력
자동화기술
2022 .05
장애물 회피 및 안전한 경로 생성을 위한 장애물과 이동 로봇의 위험 반경을 고려한 장애물 밀집도 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
협동로봇 관절용 고강성 토크센서
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
서비스 로봇의 장애물 회피 시험 방법에 대한 고찰
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Performance Evaluation Technique of Learning Model Based on Feature Cluster in Sensing Data of Collaborative Robots
Journal of KIISE
2022 .10
위험성 평가를 통한 협동로봇 활용 자동차부품 조립공정의 안전성 향상 방안 : 디스크 스냅링 조립공정 위주로
한국산학기술학회 논문지
2020 .08
3D 시각화를 통한 협동 로봇의 작업 최적화
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
협동 로봇의 센서 데이터 특성을 고려한 Diffusion Model 기반 결함 데이터 생성 기법
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
센서 및 카메라 비전을 활용한 OPC UA 기반 협동로봇 가드 시스템의 설계 및 구현
한국인터넷방송통신학회 논문지
2019 .01
협동 로봇의 컴플라이언스 제어가 머신 텐딩에 미치는 효과 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
공작기계/협동로봇/자율이동 로봇 기반 머신텐딩 공정 시나리오
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
초음파 센서를 이용한 장애물 인식 장치 개발
한국산업정보학회논문지
2017 .10
협동로봇과 인간-로봇 협동 작업의 이해
제어로봇시스템학회지
2021 .09
무인 운반차 환경에서 거리 측정 센서를 활용한 협동로봇 위치 보정 시스템 구현
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2024 .07
3D 스캐닝과 협동로봇을 이용한 스프레이 좌표 추정방법
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2022 .06
0