메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
만동우 (한국해양과학기술원) 김현식 (동명대학교) 권오순 (한국해양과학기술원) 신창주 (한국해양과학기술원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제28권 제5호
발행연도
2022.5
수록면
468 - 476 (9page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2022.22.0028

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
Recently, the research on marine IoT (Internet of Things) has been diversified. The demand for marine robots capable of responding to advanced missions has been increasing. However, it is difficult to objectively evaluate the performance of marine robots. This is mainly because several problems hinder this evaluation, such as high-weight and large-scale marine robots, uncertainty in marine environmental conditions, and performance evaluation costs. Thus, KIOST(Korea Institute of Ocean Science and Technology) is building the Jang Yeongsil as a ship that can professionally conduct field tests and evaluations at sea. Additionally, they are conducting research activities to evaluate the objective performance of marine robots. Therefore, in this paper, performance evaluation trends of land/marine robots are analyzed, and evaluation items for test evaluation of marine robots are presented based on this analysis. Using depth keeping, the results were verified through a third-party witness verification. The third-party witness test results demonstrate the test procedure’s reasonableness.
#Objective test procedures #Marine robot #Test and evaluation #Research vessel #Jang Yeong Sil

목차

Abstract
I. 서론
II. 로봇 표준의 국내외 동향
III. 분류 방법
IV. 시험 평가 절차서 작성 및 검증
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (22)

참고문헌 신청
Y. Hao, Y. Cao, Y. Cao, Q. Huang, and G. Pan, “Course control of a Manta Robot based on amplitude and phase differences,” Journal of Marine Science and Engineering, vol. 10, no. 2, pp. 1-16, Feb. 2022. google schola T. K. Yeu, H. T. Choi, Y. G. Lee, J. B. Chae, Y. J. Lee, S. S. Kim, S. H. Park, and T. H. Lee, “Development of robot platform for autonomous underwater intervention,” Journal of Ocean Engineering and Technology (in Korean), vol. 33, no. 2, pp. 168-177, Apr. 2019. google schola T. G. Kim and S. K. Kim, “Actuator fault diagnosis and counterplan using extended Kalman Filter considering symmetry of Hexacopter UAV,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 27, no. 7, pp. 473-481, Jul. 2021. google schola Y. H. Byeon, E. J. Kim, H. J. Lim, and H. S. Kim, “Development of a faster R-CNN-based marine debris Detection Model for an embedded system,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 27, no. 12, pp. 1038-1043, Dec. 2021. google schola T. M. Johansson, D. Dalaklis, and A. Pastra, “Maritime robotics and autonomous systems operations: exploring pathways for overcoming international techno-regulatory data barriers,” Journal of Marine Science and Engineering, vol. 9, no. 8, pp. 1-28, Apr. 2021. google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2022-003-001314782