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권오순 (한국해양연구원)

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강현 (한국해양과학기술원 해양ICT⋅모빌리티연구부)

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원덕희 (한국해양과학기술원)

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이승현

공동저술논문수 : 3
김기훈 (포항공과대학교)

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김현식 (동명대학교)

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백승재 (한국해양과학기술원)

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서정민 (대구경북과학기술원)

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고진환 (경상국립대학교)

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김수미 (한국해양과학기술원)

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김유겸 (동명대학교)

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김종훈 (강일엔지니어링)

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박해용 (한국해양과학기술원 해양ICT⋅모빌리티연구부)

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오명학 (한국해양과학기술원)

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오지윤 (한국해양과학기술원)

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정세진 (한국해양과학기술원)

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최재호 (국방기술품질원)

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최현택

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최형식 (한국항공우주연구원)

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Hyoun Kang (Korea Institute of Ocean Science & Technology)

공동저술논문수 : 1

신창주 논문수 · 이용수 779 · 피인용수 7

소속기관: 한국해양과학기술원

소속부서: 해양ICT·모빌리티연구부

주요 연구분야: 공학 > 공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 조선해양공학 공학 > 건축공학 > 토목공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #Acceleration; #Acceleration integration; #Asynchronous Sensors; #Attitude reference system 자세 참고 시스템; #Buoy; #construction process; #Data Storing; #Depth Difference; #Detection; #Detection of Failure Thruster; #Doppler Velocity Logger; #economic efficiency; #Extended Kalman Filter; #Extended Kalman filter 확장 칼만 필터; #FFCPT; #FFCPT (Free-Fall Cone Penetration Test); #Free fall cone penetration tester; #Geotechnical investigations; #Geotechnical properties; #Hybrid Type Propulsion; #IMU 관성센서 뭉치; #Inertial navigation system 관성항법장치; #INS; #Intermittent Signal; #Jang Yeong Sil; #Kalman filter; #Localization; #Marine Environment Physics Engine; #Marine equipment; #Marine robot; #Marine system; #Moving Average; #Noise; #normal penetration; #Objective test procedures; #offshore construction; #Offshore structures; #Penetration depth; #performance; #Performance Predict; #Port; #Position Control; #Positioning Control; #Recognition; #Research vessel; #Ring laser gyroscope 링 레이저 자이로스코프; #Rock coring; #rubble leveling; #Sail Buoy; #Sailing; #Seabed type; #Self-Anchoring; #Sensor Fusion; #sensor noise; #Smart Buoy Robot; #Soil boring; #Soil sampling; #Sonar; #Sonar System; #SOP (Standard Operating Procedure); #SPH(Smooth Particle Hydrodynamics); #SPT (Standard Penetration Test); #Test and evaluation; #tip resistance; #Trigger; #Turbidity; #Underwater Camera; #underwater construction; #Underwater construction equipment; #Underwater Construction Robot; #Underwater equipment; #underwater geotechnical investigation; #underwater positioning; #Underwater work space boundary; #Unmanned underwater equipment; #Unreal Engine; #Visibility

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