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차량용 액추에이터의사이클로이드 감속기 최적화 설계에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
로봇용 컴파운드 유성감속기 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
물류용 이동로봇 감속기의 가속 수명 평가방법 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
사이클로이드 감속기의 접촉응력
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
로봇 실증시험을 통한 정밀감속기 가속수명시험의 유효성 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
사이클로이드 감속기의 치형 공차
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
산업용 다관절 로봇에 장착된 정밀 감속기 수명시험법에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
사이클로이드 감속기의 치면 마찰토크
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
제조 로봇용 RV 감속기의 가속수명시험 연구
대한기계학회 논문집 A권
2022 .05
산업용 협동 관절 로봇 감속기에 대한 신뢰성 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
능동현수 시스템용 유성기어 감속기 효율에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
시프트-바이-와이어 액추에이터용 사이클로이드 감속기
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
공액 이중 싸이클로이드 치형 기반 차동식 감속기
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
로봇용 정밀 감속기의 내구성능 평가 장치 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .02
제조로봇용 하모닉 감속기의 보증수명 검증을 위한 가속수명시험 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
사이클로이드 감속기에 대한 다물체 동역학 해석 모델 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2023 .10
대량생산제조 공법을 활용한 공액 이중 사이클로이드 감속기 제작기술
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
사이클로이드 감속기 치형의 기구학적 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
로봇용 고정밀 감속기 성능 평가 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
2MW급 풍력발전기 사이클로이드 피치감속기 설계에 대한 연구
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2015 .11
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