복도 환경에서 효율적 경로 계획을 위한 점진적 RRT 기법

남성현 ,  김석영 ,  이헌철

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .02

샘플링 범위 제한을 이용한 원 및 구 장애물 환경에서의 RRT* 계열 알고리즘 성능 개량

이상일 ,  박종호 ,  임재성

한국항공우주학회지

2022 .11

무인기의 경로 생성을 위한 두빈스 경로 편향 RRT

양유영 ,  김성수 ,  이광현 외 1명

항공우주시스템공학회지

2025 .02

목표 지향성 샘플링 방식을 활용한 RRT 기반 무인기 경로 생성

노기문 ,  이대우 ,  민찬오 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .11

물류 및 생산시스템의 효율 향상을 위한 RRT-GRID 알고리즘 기반 자율주행로봇 경로 계획

김성현 ,  권익현

한국산학기술학회 논문지

2023 .10

다양한 환경에서 강인한 주행을 위한 강화학습기반 RRT 경로 계획

이교운 ,  최재식

정보 및 제어 논문집

2019 .10

장애물로부터 적정 거리를 유지하는 궤적 생성을 위한 RRT* 기반 경로 계획 알고리즘

임수빈 ,  이경준 ,  박수현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

복도가 긴 집

이재혁

건축사

2019 .01

자율주행자동차의 횡방향 안정성 확보를 위한 전방, 하향 라이다 센서기반 경로생성 방법에 관한 연구

안태원 ,  유재남 ,  라주혁 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

무인기 경로 생성을 위한 목표 지향성 RRT 알고리즘 개선

노기문 ,  이대우 ,  장환철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

RRT* 알고리즘을 활용한 군집 비행 시 충돌 회피 경로 생성 기법 연구

이강현 ,  안준영 ,  이상벽 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

Adaptive RRT 를 사용한 고 자유도 다물체 로봇 시스템의 효율적인 경로계획

김동형 ,  최윤성 ,  염서군 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .03

RRT와 SPP 경로 평활화를 이용한 자동주행 로봇의 경로 계획 및 장애물 회피 알고리즘

박영상 ,  이영삼

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .03

RRT*를 모방하는 학습 기반 경로계획법

정승우 ,  김현진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Potential-Field Based RRT를 이용한 미지 환경에서의 경로 탐색 알고리즘

강민재 ,  이관우 ,  정우진

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2024 .10

RRT*를 이용한 차량의 최적 경로 생성 알고리즘 연구

김효인 ,  김현진

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

RRT 기법의 단순화 및 새로운 충돌 회피 경로 생성 방법

조성민 ,  김도현 ,  최정주

동력시스템공학회지

2024 .10

비정형 디팔레타이징 작업을 위한 Multi-RRT 기반의 다관절 로봇 경로 계획

김동형 ,  송병열 ,  김중배

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .04

무인항공기의 동적 장애물 회피를 위한 RRT 기반 실시간 경로 계획

이민규 ,  노기문 ,  이대우

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

격자 지도의 골격화를 이용한 Informed RRT* 기반 경로 계획 기법의 개선

박영훈 ,  유혜정

로봇학회 논문지

2018 .06