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항공우주시스템공학회 항공우주시스템공학회지 항공우주시스템공학회지 제11권 제1호
발행연도
2017.2
수록면
14 - 21 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2017

Sigma-Pi 신경망을 이용한 틸트덕트 무인기의 제어기 설계연구
강영신 ,  박범진 ,  조암 외 1명 항공우주시스템공학회지 2017.02 학술저널

2016

선형 신경망을 이용한 틸트덕트 무인기의 제어기 설계연구
강영신 ,  박범진 ,  조암 외 1명 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 2016.05 학술대회자료

2014

틸트덕트 무인기의 유도 제어법칙 설계
강영신 ,  박범진 ,  조암 외 2명 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 2014.10 학술대회자료

2013

틸트덕트 무인기의 제어법칙 설계연구
강영신 ,  박범진 ,  조암 외 2명 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 2013.10 학술대회자료

2006

스마트무인기의 천이 제어기설계
강영신 ,  박범진 ,  유창선 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2006.04 학술대회자료

초록· 키워드

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매우 큰 정안정성(CLα)을 갖는 틸트덕트 운동모델에 대해 선형 파라미터를 갖는 Sigma-Pi 신경망(SPNN) 제어법칙을 적용하였다. 기존의 비례적분미분(PID) 제어기는 매우 큰 정안정성을 갖는 운동모델이 갖는 강한 기수숙임 문제를 해결하기 어려웠고 이로인해 제어성능을 높일 수 없었다. 이와 달리 외부루프와 내부루프에 모두 적용된 SPNN 제어기는 동역학역변환 및 모델오차를 줄일 수 있는 의사적응제어 명령을 이용해서 과도한 안정성을 개선할 수 있었다. 이를 검증하기 위해서 경로점 추종 시뮬레이션을 이용해서 PID제어 성능과 SPNN제어 성능을 비교하였다.
#수직이착륙 #신경망 #제어법칙 #천이 #틸트덕트 무인기 #Control Law #Conversion #Neural Networks #Tilt-Duct UAV #Vertical Take Off and Landing(VTOL)

목차

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참고문헌 (15)

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Martin, P / 2004 / Performance and Flowfield Measurements on a 10-inch Ducted Rotor VTOL UA V / Proceedings of the 60th Annual Forum of the A merican Helicopter Society google schola Graf, W / 2008 / Improving Ducte d Fan UAV Aerodynamics in Forward Flight / 46th AIAA Aerospace Sciences Meeting and Exhibit google schola 류민형 / 2012 / 소형 무인항공기 추진용 덕티드팬의 공력특성에 대한 실험적 연구 / 한국항공우주학회지 40(5):413~422 dbpia Kang, Y.S / 2014 / Guidance Law Design for a Tilt-Duct Unmanne d Aerial Vehicle / 2014 Fall Aerospace System Conference google schola Kang, Y.S / 2015 / Design I mprovement of Guidance Control for Tilt Duct UA V / 2015 The Korean Society for Aviation and Aero nautics Conference google schola

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