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Thanh Binh Nguyen (Sejong University) Ji-Hye Oh (Sejong University) Seung-Geun Yoo (Sejong University) Min-A Kim (Sejong University) Md Habibur Rahman (Sejong University) Hyoung-Kyu Song (Sejong University)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2022년도 한국통신학회 동계종합학술발표회 논문집
발행연도
2022.2
수록면
355 - 357 (3page)

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This paper presents an approach for finding smooth practical trajectories for multiple vehicles with regard to collision avoidance. Recent years have witnessed the explosive development of multiple autonomous vehicles that questions the control society to develop modern trajectory planning algorithms, i.e., including collision avoidance. As is well-known, the avoidance problem can be formulated in terms of mixed-integer constraints, known as the mixe ... 전체 초록 보기

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