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저자정보
황예지 (LIG Nex1) 이창열 (LIG Nex1) 최원석 (LIG Nex1) 권혁훈 (LIG Nex1)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제72권 제9호
발행연도
2023.9
수록면
1,083 - 1,090 (8page)
DOI
10.5370/KIEE.2023.72.9.1083

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In this study, we propose an algorithm that considers the seeker look angle constraint, which has a significant effect on the intercept rate in missile terminal homing guidance. The algorithm was configured by integrating missile guidance and control, and MPC(Model Predicted Control). In the proposed method constructs an optimization problem based on the ADMM(Alternating Direction Method of Multipliers) method to derive a trajectory that minimizes the use of Energy and satisfies the constraints. Missile"s flight control is mainly performed in an embedded computing environment, so a parallel computing technique was applied to improve the algorithm"s real-time performance. The designed parallel computation technique was loaded into embedded computer with a GPU, and computation time analysis was performed for the feasibility and real-time performance of the trajectory design algorithm.
#Integrated Missile Guidance and Control #Alternating Direction Multiplier Method(ADMM) #Convex Optimization #Graphics Processing Unit #Parallel Computing

목차

Abstract
1. 서론
2. 문제 정의
3. GPU 기반 연산 가속화 기법
4. Simulation
5. 결론
References

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