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이상준 (한국생산기술연구원) 소병록 (한국생산기술연구원)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
682 - 682 (1page)

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본 연구에서는 무인 수거 차량의 작업자 안전을 위한 인식 시스템 구축 방법에 대해 제안하고자 한다. 시스템은 자율주행 차량의 물체 인식에서 사용되고 있는 카메라와 라이다 켈리브레이션 기법을 사용하여 센서를 융합하는 방법을 사용하였고, 화각이 넓은 카메라(화각 180o)와 좁은 라이다(수평 60°, 수직 4°) 사이에 발생하는 라이다의 사각지대에 대해서는 Convolutional Neural Network (CNN)을 적용한 보상 방법을 사용하였다. 보정판을 측정하여 획득한 2 차원, 3 차원 데이터의 캘리브레이션을 통해 두 센서 사이 ... 전체 초록 보기
#Worker detection #Deep learning #Sensor fusion #Point cloud mapping

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