메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김한세 (써니항공) 김창재 (명지대학교) 박만우 (명지대학교)
저널정보
한국측량학회 한국측량학회 학술대회자료집 2022 한국측량학회 정기학술발표회
발행연도
2022.4
수록면
172 - 177 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
최근 드론의 활용도가 높아짐에 따라 측량 분야에서도 전통 측량 방식에서 벗어나 드론에 카메라 및 라이다 등의 센서를 장착하여 정밀 측량을 하고자 하는 연구가 활발히 이루어지고 있다. 사진측량학의 경우, 기존 항공사진측량의 기법을 중복도가 높은 드론 영상에 접목하여 3차원 데이터를 제작하고 있으나, 데이터의 크기가 방대함에 따라 높은 연산량에 의해 조밀한 3차원 포인트 클라우드를 획득하기 위해서는 시간 소모적인 한계점이 존재한다. 반면, 라이다 센서의 경우 넓은 지역에 대한 방대한 3차원 데이터를 효율적으로 획득할 수 있어 3차원 측량에 장점을 가지고 있다. 본 연구에서는 드론을 활용한 3차원 라이다 측량의 지원을 위해 시뮬레이터를 개발하여 실제 데이터를 획득하기에 앞서 시뮬레이션 실험을 통해 드론의 효율적이고 정확한 비행경로 및 속도 등을 파악하고 적합한 라이다 기종을 선정할 수 있도록 지원하고자 한다. 또한, 최종 결과물의 요구 정확도에 따른 센서 및 드론의 위치정확도 또한 확인할 수 있도록 하여 드론 라이다 측량 시스템의 설계 및 구성 단계에서부터 의사결정을 지원할 수 있을 것으로 판단된다.
#드론 #라이다 #시뮬레이션 #UAV

목차

초록
1. 서론
2. 드론 라이다 시뮬레이터
3. 데이터 생성 및 정확도 평가
4. 활용 분야
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

산악지형 토공사현장에서의 드론 측량을 위한 지형 인식 기반 드론 비행 제어 시스템
홍정택 ,  송진우 ,  최고은 외 1명 대한건축학회 학술발표대회 논문집 2022 .10
GPS, RTK-GPS, 드론 정사영상을 활용한 벌채지 면적측량 및 조림비용 차이 분석
최용규 ,  손병택 ,  신창섭 한국산학기술학회 논문지 2022 .04
지적삼각측량 허용오차에 대한 연구
김재국 ,  권재현 한국측량학회 학술대회자료집 2020 .07
드론을 이용한 건물 3차원 지도 제작
윤종현 ,  김기홍 한국측량학회 학술대회자료집 2020 .07
국토의 디지털트윈 구축 및 활용 정책방향
남영우 국토 2021 .04

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0