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이재경 (한국전기연구원) 송영훈 (한국전기연구원) 김형우 (한국전기연구원) 이혁진 (한국전기연구원) 김홍주 (한국전기연구원)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2021년도 대한전기학회 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2021.10
수록면
172 - 173 (2page)

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본 논문에서는 공정검사 자동화에 이용되는 2차원 라이다(LiDAR) 기반 영상 수집 시스템을 제안한다. 영상 수집 시스템은 관측부, 기구부, 처리부로 구성되어 있으며 각각 객체를 관측, 제어, 영상 생성 및 수집하는 임무를 수행한다. 제안된 영상 수집 시스템은 2차원 라이다 데이터와 객체의 포즈(Pose) 정보를 기반으로 객체의 3차원 단면 이미지를 생성할 수 있으며, 이를 수집하여 이미지 기반 인공지능 모델의 학습에 ... 전체 초록 보기

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