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심진욱 (금오공과대학교) 최필규 (금오공과대학교) 권선웅 (포토메카닉) 홍성욱 (금오공과대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
374 - 374 (1page)

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최근 산업 현장에서는 이송계에 의해 발생하는 진동에 의한 장비의 손상, 제품의 결함 등을 최소화하기 위해 진동제어 기법들이 적극적으로 활용되고 있는 추세이다. 그 중 입력성형기법은 이송 중 발생되는 자체적인 진동을 추가적인 장치의 도입 없이 손쉽게 억제할 수 있고 그 성능이 매우 뛰어나다는 장점이 있어 많이 도입되고 있다. 그러나 2 축 이송계의 원호보간 시 발생하는 진동에 대한 입력성형기법 적용 사례는 찾기 어렵다. 원호보간에 입력성형기법을 적용할 경우 입력 조절에 의한 시간 지연으로 인해 2 축간의 동기화에 문제점이 발생하게 되며 결과적으로 원호궤적에서 오차가 발생할 수 있다. 본 연구에서는 2 축 이송계의 원호보간에 입력성형기법을 적용할 경우 발생하는 이러한 원호궤적의 오차를 개선할 수 있는 방안에 대해서 논의하였다. 먼저, 2 축 이송계에서 원 ... 전체 초록 보기
#Input shaping #Circular interpolation #Positioning error #Compensation function #Velocity profile

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