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임종민 (연세대학교) 황순홍 (연세대학교) 박지명 (연세대학교) 강상원 (연세대학교) 민병권 (연세대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
76 - 76 (1page)

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모델 파라미터는 측정 값과 예측 값간 오차를 포함하는 목적함수를 최소화하는 방법을 통해 식별된다. 이러한 방법 중 재귀최소자승법은 일정 주기마다 측정한 데이터를 활용하여 가중치가 적용된 목적 함수를 감소시키는 방향으로 식별 파라미터를 갱신한다. 기존의 재귀최소자승법은 각 단계에서의 파라미터 갱신양을 결정하는 가중치에 1 이상의 값을 부여할 수 없어 파라미터 식별 속도에 한계를 가진다. 또한 시불변 파라미터 식별 시 모든 식별 단계에 동일한 가중치가 적용되어 각 단계 별 최적화된 가중치를 적용할 수 없다. 본 연구는 식별 파라미터마다 서로 다른 양수의 가중치를 부여하도록 설계된 목적 함수로부터 유도한 새로운 재귀최소자승법을 제안한다. 제안한 방법은 기존의 재 ... 전체 초록 보기
#System modeling #Discrete-time linear time-invariant system #Adaptive filtering

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