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자료유형
학술대회자료
저자정보
한준영 (부산대학교) 이석 (부산대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
53 - 53 (1page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2021

Ethernet 기반의 차량 내부 네트워크의 시간 동기화 방법에 관한 연구
한준영 ,  이석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2021.11 학술대회자료

2020

Ethernet Backbone 기반 자율주행 차량 네트워크에서의 시간동기화 방법 설계
한준영 ,  이석 ,  전영후 한국자동차공학회 춘계학술대회 2020.07 학술대회자료

2019

자율주행 차량 내부 네트워크 구성을 위한 Ethernet 시간 동기화 방법 설계
한준영 ,  김형준 ,  이석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019.05 학술대회자료

초록· 키워드

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자율주행차량은 도로 위의 객체들을 인식하고 도로 상황을 판단하여 스스로 주행하는 것을 목표로 한다. 이를 위해서 Camera, Lidar, Radar 등이 사용되며, 차량 내부 네트워크에 높은 트래픽 처리 성능과 낮은 지연, 신뢰성을 요구한다. 따라서, 자율주행차량 내부 네트워크는 Ethernet 기반으로 구성하고 이더넷의 기능을 확장한 기술을 사용하여 네트워크의 낮은 지연과 신뢰성을 보장한다. 이더넷에서는 낮은 지연과 지연의 확정성을 보장하기 위한 네트워크 스케줄링은 네트워크 동기화 기술을 기반으로 한다. 그렇기 때문에 네트워크의 낮은 지연과 신뢰성을 보장하기 위해서 높은 수준의 네트워크 동기화 기술이 요구된다. 또한, 센서 데이터 융합 시 측정 시간의 차이에 의해서 발생되는 오차를 개선하기 위해서 정밀한 네트워크 시간 동기화 기술이 ... 전체 초록 보기
#Autonomous driving #In-vehicle network #Automotive network #Precision time protocol #Ethernet

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Goh ,  Ju Han ,  Mohamad Khai 외 1명 IEIE Transactions on Smart Processing & Computing 2021 .10
CAN 네트워크의 IEEE 1588 기반 시간동기화
김형준 ,  이경창 ,  이석 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2021 .06
IEEE1588 기법을 적용한 위성 시스템의 클럭 동기화 연구
배득우 ,  우혁제 ,  김영제 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 .04

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