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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전자공학회 IEIE Transactions on Smart Processing & Computing IEIE Transactions on Smart Processing & Computing Vol.10 No.5
- 발행연도
- 2021.10
- 수록면
- 431 - 438 (8page)
- DOI
- 10.5573/IEIESPC.2021.10.5.431
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A time-triggered embedded system has become a ubiquitous technique in safety-critical systems, such as automotive, aerospace, and medical sectors. Thus, precision is of utmost importance to determine if the application is synchronized correctly. The Network Time Protocol is the traditional protocol used for clock synchronization in wired networks. On the other hand, the protocol lacks hardware timestamping features, and it collects many timestamping errors because of the diversification of the queuing time in the switches and router. This drawback was implemented into a new protocol, and new features on the Precision Time Protocol, known as IEEE 1588-2008, were added. This paper proposes a real-time network for a time-triggered Embedded system, the Precision Time Protocol synchronize, on a Spartan 3E Field Programmable Gate Array (FPGA). Two approaches were also introduced to evaluate the performance using Precision Time Protocol: hardware and software implementations. MATLAB Simulink software was used to evaluate the software approaches. The result showed that the Precision Time Protocol used 0.83μs to complete the clock synchronization compared to the 4.65μs used by the Network Time Protocol, which was six times faster.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Related Studies
3. Methodology
4. Performance Evaluation
5. Conclusion
6. Future Research
References
참고문헌 (33)
참고문헌 신청
P. R. Prasad, et al., "Monocular vision aided autonomous UAV navigation in indoor corridor environments." IEEE Transactions on Sustainable Computing, Vol. 4, No. 1, pp. 96-108, 2018. Article (CrossRefLink)
Y. Lu, et al., "A survey on vision-based UAV navigation." Geo-spatial information science, Vol. 21, No. 1, pp. 21-32, 2018. Article (CrossRefLink)
M. Ilyas, et al., "Design of sTetro: A Modular, Reconfigurable, and Autonomous Staircase Cleaning Robot," Journal of Sensors, Vol. 2018, 16 pages. Jul. 2018. Article (CrossRefLink)
X. Gao, et al., “Dynamics and stability analysis on stairs climbing of wheel–track mobile robot,” International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 14, No. 4, pp. 1729881417720783, 2017. Article (CrossRef Link)
J. Israelsen, et al., "Automatic collision avoidance for manually tele-operated unmanned aerial vehicles." In 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 6638-6643, 2014. Article (CrossRef Link)
Y. Lu, et al., "A survey on vision-based UAV navigation." Geo-spatial information science, Vol. 21, No. 1, pp. 21-32, 2018. Article (CrossRefLink)
M. Ilyas, et al., "Design of sTetro: A Modular, Reconfigurable, and Autonomous Staircase Cleaning Robot," Journal of Sensors, Vol. 2018, 16 pages. Jul. 2018. Article (CrossRefLink)
X. Gao, et al., “Dynamics and stability analysis on stairs climbing of wheel–track mobile robot,” International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 14, No. 4, pp. 1729881417720783, 2017. Article (CrossRef Link)
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