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이재덕 (KAIST) 김정민 (KAIST) 박용화 (KAIST)
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Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
41 - 41 (1page)

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선체의 조립 및 가공 작업 시 가공 작업은 필수적으로 수행되며, 가공을 적용하는 부위에 대한 인식은 작업자들이 직접 수작업으로 진행을 하고 있다. 이러한 수작업으로 진행하게 되면 불필요한 시간을 소모하게 되어 생산성과 품질이 하락할 가능성이 있으며, 작업의 정밀도를 높이고 효율성을 높이기 위해서 부재 좌표의 정밀한 측정하는 자동화가 절실히 필요하다. 하지만 선박 건조 중에 사용되는 소부재는 각각 여러 모양을 가지고 있어 형상을 인식하여 자동화에 어려움이 있다. 따라서 본 연구는 원과 직선으로 이루어진 평면 형태의 선박 부재의 모서리 좌표를 정밀하게 측정하는 것을 목표로 한다. 일반적 ... 전체 초록 보기
#Line-circle fitting #Multi camera #Position measure #Real-time

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