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최국철 (부산대학교) 허준환 (부산대학교) 김윤섭 (부산대학교) 김동현 (부산대학교) 김종덕 (부산대학교)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2021 한국소프트웨어종합학술대회 논문집
발행연도
2021.12
수록면
158 - 160 (3page)

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EtherCAT 프로토콜은 이더넷 기반의 필드버스 시스템으로 고속 통신 기반의 다양한 상위 프로토콜을 지원하며 유연한 토폴로지 구성이 가능하다는 장점이 있어 자동화 산업 분야에서 많이 사용되고 있다. 본 논문에서는 EtherCAT 프로토콜 기반의 산업용 겐트리 로봇을 제어할 수 ... 전체 초록 보기

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