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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박성문 (Pusan National University) 최준영 (Pusan National University)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제69권 제1호
발행연도
2020.1
수록면
184 - 189 (6page)
DOI
10.5370/KIEE.2020.69.1.184

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We propose a method to improve the cycle time of EtherCAT networks by implementing the EtherCAT application as a kernel space application module. Commonly, the EtherCAT application has been implemented as an application program in the user space of Linux, which causes time-consuming memory copies of EtherCAT frames between the kernel and user space and deteriorates the performance of cycle time. In order to deal with this problem, we move the EtherCAT application from the user space to the kernel space by implementing the EtherCAT application as a kernel space application module. Consequently, the time-consuming memory copies are prevented between the kernel and user space, and the performance of cycle time is significantly improved. We demonstrate the performance of the proposed method by performing experiments using an EtherCAT network composed of the off-the-shelf slaves and IgH EtherCAT master for Linux. The experimental results confirm that the cycle time is significantly improved, which verifies the effect of the master application implementation in the kernel space.
#EtherCAT #Cycle time #Linux #Kernel module

목차

Abstract
1. 서론
2. 리눅스 기반 EtherCAT 마스터
3. 성능 실험
4. 결론
References

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