메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박성문 (Pusan National University) 최준영 (Pusan National University)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제69권 제1호
발행연도
2020.1
수록면
184 - 189 (6page)
DOI
10.5370/KIEE.2020.69.1.184

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
We propose a method to improve the cycle time of EtherCAT networks by implementing the EtherCAT application as a kernel space application module. Commonly, the EtherCAT application has been implemented as an application program in the user space of Linux, which causes time-consuming memory copies of EtherCAT frames between the kernel and user space and deteriorates the performance of cycle time. In order to deal with this problem, we move the EtherCAT application from the user space to the kernel space by implementing the EtherCAT application as a kernel space application module. Consequently, the time-consuming memory copies are prevented between the kernel and user space, and the performance of cycle time is significantly improved. We demonstrate the performance of the proposed method by performing experiments using an EtherCAT network composed of the off-the-shelf slaves and IgH EtherCAT master for Linux. The experimental results confirm that the cycle time is significantly improved, which verifies the effect of the master application implementation in the kernel space.

목차

Abstract
1. 서론
2. 리눅스 기반 EtherCAT 마스터
3. 성능 실험
4. 결론
References

참고문헌 (0)

참고문헌 신청

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-560-000248489