하드웨어 성능에 종속적인 EtherCAT 마스터 패킷 손실률 개선

안철진; 이현철; 김형우; 박성문; 최준영

doi:10.14801/jkiit.2015.13.4.77

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저자정보: 안철진 (부산대학교) 이현철 (부산대학교) 김형우 (부산대학교) 박성문 (부산대학교) 최준영 (부산대학교)

저널정보: 한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제13권 제4호(JKIIT, Vol.13, No.4)

발행연도: 2015.4

수록면: 77 - 83 (7page)

DOI: 10.14801/jkiit.2015.13.4.77

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본 논문에서는 EtherCAT 기반의 네트워크 시스템에서 마스터 노드와 슬레이브 노드 간 신뢰성 있는 통신을 위한 패킷 송수신 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 EtherCAT 마스터가 동작하는 하드웨어의 성능에 영향을 받는 패킷 손실을 효율적으로 방지할 수 있도록 설계되었다. 모듈 및 어플리케이션 프로그래밍을 통해 오픈소스 기반 IgH EtherCAT 마스터 스택에 제안한 알고리즘을 적용하였고, 다양한 성능의 데스크탑 컴퓨터에서 동작하는 마스터와 상용 EtherCAT 슬레이브 간의 EtherCAT 네트워크 구현을 통해 그 성능을 실험하였다. 실험을 통해 EtherCAT 마스터의 패킷 손실률이 하드웨어의 성능에 종속적임을 확인하고 제안된 알고리즘을 통해 패킷손실이 방지되어 EtherCAT 마스터에서의 패킷 손실률이 개선되었음을 검증하였다.

#EtherCAT #master #slave #packet loss #throughput

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1. [학술지(정기간행물)] - P. Ferrari / 2008 / A distributed instrument for performance analysis of real-time Ethernet networks / IEEE Transactions on Industrial Informatics 4 (1) : 16 ~ 25

2. [학술지(정기간행물)] - K. Erwinski / 2013 / Application of Ethernet powerlink for communication in a Linux RTAI open CNC system / IEEE Transactions on Industrial Electronics 60 (2) : 628 ~ 636

3. [학술지(정기간행물)] - P. Neumann / 2007 / Communication in industrial automation-what is going on? / Control Eng. Practice 15 : 1332 ~ 1347

4. [학술지(정기간행물)] - Y. H. Han / 2009 / Development of Automation System for Structure Design / Journal of KIIT 7 (6) : 189 ~ 197

5. [인터넷자원] - / / Introduce of EtherCAT

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