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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Institute of Information Scientists and Engineers Journal of KIISE Journal of KIISE Vol.49 No.9
- 발행연도
- 2022.9
- 수록면
- 788 - 793 (6page)
- DOI
- 10.5626/JOK.2022.49.9.788
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최근 산업 자동화 시스템은 다양한 장비 및 산업용 프로토콜이 함께 사용되어 고수준의 공정자동화를 제공하고 있다. 다양한 프로토콜로 구성된 네트워크에서 실시간 상태 정보 업데이트를 수행할 때, 이종 프로토콜 간 데이터 송수신 시 각 프로토콜의 데이터 처리 속도를 고려하지 않으면 전송 지연이 발생할 수 있다. 이는 오래된 상태 정보를 바탕으로 모니터링 및 제어하는 문제를 야기한다. 그러므로 목적지 시스템이 신선한 정보를 수신하도록 적절한 주기로 상태 정보 업데이트하는 것이 중요하다. 본 논문에서는 이종 프로토콜인 EtherCAT과 OPC UA 통신 시 각 프로토콜의 데이터 처리 속도 차이에 의해서 발생하는 문제를 데이터의 신선도를 측정하는 지표인 AoI(Age of Information)를 이용하여 분석하고 적절한 업데이트 주기를 찾는 방법을 제안한다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 이론적 배경 및 관련 연구
3. 갠트리 로봇 자동화 시스템
4. 데이터 신선도 분석
5. 결론
References
참고문헌 (7)
참고문헌 신청
S. Lehnhoff, S. Rohjans, M. Uslar and W. Mahnke, "OPC Unified Architecture: A Service-oriented Architecture for Smart Grids," 2012 First International Workshop on Software Engineering Challenges for the Smart Grid (SE-SmartGrids), pp. 1-7, 2012.
EtherCAT technology group. EtherCAT The Ethernet Fieldbus [Online]. Available: http://www.ethercat.org
K. Langlois et al., "EtherCAT Tutorial: An Introduction for Real-Time Hardware Communication on Windows [Tutorial]," IEEE Robotics & Automation Magazine, Vol. 25, No. 1, pp. 22-122, 2018.
M. Rostan, J. E. Stubbs and D. Dzilno, "EtherCAT enabled advanced control architecture," 2010 IEEE/SEMI Advanced Semiconductor Manufacturing Conference (ASMC), pp. 39-44, 2010.
S. Kaul, M. Gruteser, V. Rai, and J. Kenney, "Minimizing age of information in vehicular networks," 2011 8th Annual IEEE Communications Society Conference on Sensor, Mesh and Ad Hoc Communications and Networks. IEEE, pp. 350-358, 2011.
EtherCAT technology group. EtherCAT The Ethernet Fieldbus [Online]. Available: http://www.ethercat.org
K. Langlois et al., "EtherCAT Tutorial: An Introduction for Real-Time Hardware Communication on Windows [Tutorial]," IEEE Robotics & Automation Magazine, Vol. 25, No. 1, pp. 22-122, 2018.
M. Rostan, J. E. Stubbs and D. Dzilno, "EtherCAT enabled advanced control architecture," 2010 IEEE/SEMI Advanced Semiconductor Manufacturing Conference (ASMC), pp. 39-44, 2010.
S. Kaul, M. Gruteser, V. Rai, and J. Kenney, "Minimizing age of information in vehicular networks," 2011 8th Annual IEEE Communications Society Conference on Sensor, Mesh and Ad Hoc Communications and Networks. IEEE, pp. 350-358, 2011.
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