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최진선 (전북대학교) 문재성 (전북대학교)
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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2021 제어로봇시스템학회 ICROS 전북제주지부 - KROS 광주호남제주지부 합동 학술대회 논문집
발행연도
2021.12
수록면
5 - 7 (3page)

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In this study, We find fixed points of limit cycles of Biped with a torso in a two-dimensional space configuration system in varying torque using Newton-Rhapson shooting methods and find limit cycles. In passive dynamics, The loss of kinetic energy due to ground impact is supplemented by the supply of potential ... 전체 초록 보기
#Passive dynamics #DLQR #Basin of Attraction #Biped with a torso in a two-dimensional space

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