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차선 변경을 고려한 데이터 기반 차량 궤적 예측 모델
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
딥러닝 기반의 경로 생성을 이용한 차선변경의 개선방안
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
차선 정보를 활용하는 멀티모달 차량 미래 경로 예측 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
딥러닝 기반의 자율주행차를 위한 차선 위치 인식 기술
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
PPO기반 자율주행차량의 효율적이고 안전한 차선 변경 정책 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
차선 어텐션 기반 차량 주행 경로 예측 기술
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
차선변경 가능여부 판단을 위한 이미지 기반 종단간 학습
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
심층강화학습기반 차선변경 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
차선 변경 행동 결정을 위한 종단 간 학습
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
주변 차량의 경로와 도로 정보를 이용한 목표 차량의 경로 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
딥러닝 기반 차선 영역 검출 및 차선 정보 인식 알고리즘 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
자율주행 차량에서의 차선 수준의 지도 정보를 활용한 차량 경로 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
자율주행을 위한 딥러닝기반 주변 차량의 위치예측 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
도로 인프라 센서 기반 다중 차량의 주행 궤적 예측 및 차선 변경 의도 검출 네트워크 개발 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
딥러닝 기반 확률적 주행 경로 예측 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
자율주행 자동차의 가상 예견 지점을 이용하는 스키드 조향 기반 차선 변경을 위한 휠 속도 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
차선 변경 예측 기반 주변 차량의 잠재적 위험 평가
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
딥러닝 기반 주행 차로 인식 기법을 활용한 차선 변경 검출 기술
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2018 .06
딥러닝 기반 차선 변경 및 차량 궤적 예측 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
Maneuver를 통한 차량의 차선 단위 경로 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
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