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김현열 (부경대학교) 김준수 (부경대학교) 이인환 (부경대학교) 이훈 (부경대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2021년도 한국통신학회 하계종합학술발표회 논문집
발행연도
2021.6
수록면
1,426 - 1,427 (2page)

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본 논문에서는 딥러닝 기반의 군집 자율주행 시스템을 제안한다. Jetson Nano 임베디드 보드를 활용하여 다수의 자율주행체를 구현하고, 미리 제작된 도로 주행 환경을 학습시켜 실시간으로 자율주행하는 테스트베드를 구축한다. 성공적인 군집 자율주행 생태계를 구성하기 위해서는 자율주행체가 도로의 형태를 파악하고 스스로 주행하도록 하는 Road Following 기능과, 선행하는 자율주행체와의 거리를 인식하여 동작을 제어하는 Object Following 기능이 필요하다. 각 기능을 효과적으로 수행하는 합성곱 신경망 기반 기술을 제안한다. 자율주행체가 실시간으로 촬영하는 영상에서 주행 ... 전체 초록 보기

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