차선 변경을 고려한 데이터 기반 차량 궤적 예측 모델

최완식 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

차선 정보를 활용하는 멀티모달 차량 미래 경로 예측 기법

김병도 ,  최준원

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

[응용논문] 차량간 상호작용이 고려된 멀티-헤드 어텐션 구조 기반 주변 차량 주행 경로 예측 알고리즘

김하영 ,  최승원 ,  허건수

한국자동차공학회논문집

2020 .09

주변 차량의 경로와 도로 정보를 이용한 목표 차량의 경로 예측

이호 ,  김태연 ,  박장현

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

자율주행 차량에서의 차선 수준의 지도 정보를 활용한 차량 경로 예측

김산민 ,  금동석 ,  최준원

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

목표 지점과 주변 차선 정보를 이용한 경로 예측 성능 개선

문석하 ,  김진규

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

딥러닝 기반 자율주행 차량의 차선변경 기동 및 경로의 개인화

김준수 ,  선정수 ,  이승윤 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

차선 정보 활용한 차량 위치 추정 기술 기반 도심 실도로 자율 주행

박성렬 ,  김동욱 ,  김범준 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

자율주행 차량의 차선 이탈 검지 방법에 관한 연구

윤형석 ,  서근한 ,  윤윤기 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

부분 top-view 영상을 이용한 차선 이탈 검출

박한동 ,  오정수

한국정보통신학회논문지

2017 .08

차량 주행 시뮬레이터기반 자율주행용 차선 인식 모델 구현 방법

오영달 ,  류동운 ,  박선홍

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

자율 주행 차량을 위한 순환 신경망 기반 차량 경로 예측

김산민 ,  최준원 ,  금동석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

차선 인식 향상을 위한 차량요소 제거 방법

전현식 ,  안성주 ,  김성택 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

차량 횡방향 운동학 모델 기반 차선 예측 시스템

강창묵 ,  이승희 ,  정정주

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

딥러닝 기반 차선 변경 및 차량 궤적 예측 방법

최완식 ,  안창선

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

PPO기반 자율주행차량의 효율적이고 안전한 차선 변경 정책 연구

이동수 ,  권민혜

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

조명변화에 강인한 S-색상공간 기반의 차선색상 판별 방법

백승해 ,  김염 ,  이근모 외 1명

한국정보통신학회논문지

2018 .03

딥러닝 기반 차선 영역 검출 및 차선 정보 인식 알고리즘 연구

서주영 ,  김인수 ,  김아람 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

YOLO 기반 차선검출 시스템

전성우 ,  김동수 ,  정회경

한국정보통신학회논문지

2021 .03

어텐션 네트워크를 이용한 보행자 경로 예측 방법

심성대 ,  민지홍 ,  김병준 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2020 .11