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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
박예영 (부산대학교) 안창성 (부산대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2021년도 부산지회 추계학술대회
발행연도
2021.11
수록면
115 - 116 (2page)

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2021

충돌 후 차량 안정화제어를 위한 차량 상태 및 충돌력 추정기 설계
박예영 ,  안창성 대한기계학회 춘추학술대회 2021.11 학술대회자료

2020

충돌 후 통합안전제어를 통한 차량 자세 안정화 제어
박예영 ,  현민제 ,  안창선 한국자동차공학회 춘계학술대회 2020.07 학술대회자료

2017

MPC 기반 충돌 후 차량 안정화 시스템
박예영 ,  안창선 ,  김남한 외 1명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2017.11 학술대회자료

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In the minor vehicle collision while driving, the condition of the vehicle can be stabilized by the Electronic Stability Control (ESC), a safety system installed in many vehicles. However, if a vehicle collides with a strong force, ESC alone is difficult to stabilize the vehicle’s condition, and the vehicle is easily spin and cause secondary collisions. Post Impact Stabilit ... 전체 초록 보기
#Disturbance Estimation(외란 추정) #Unsented Kalman Filter(무향 칼만 필터)

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