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저자정보
고건희 (한국과학기술원) 정다솔 (한국과학기술원) 최세범 (한국과학기술원)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2021년 학술대회
발행연도
2021.11
수록면
1,114 - 1,116 (3page)

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In this research, a rule based local path planning algorithm for autonomous bus has been proposed. Since autonomous bus travels through a fixed global path, it has less diversity of situations. Also, conservative driving is recommended for safety purposes. Therefore, a sophisticated rule based decision making algorithm is developed in order to properly deal with relatively small number of situations. When generating evasive path reference, the Frenet-Serret coordinate system is used to create various path candidat ... 전체 초록 보기
#자율주행(Autonomous driving) #지역 경로 계획(Local path planning)

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