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박성진 (경북대학교) 강정훈 (경북대학교) 김예원 (경북대학교) 강보영 (경북대학교)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2021 한국소프트웨어종합학술대회 논문집
발행연도
2021.12
수록면
554 - 556 (3page)

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로봇 시장 성장의 영향으로 휴머노이드의 사람 행동 모방 연구가 증가하고 있다. 로봇이 사람 행동과 비슷하게 구동하기 위해서는 사람-로봇간 자유도 차이에 따른 별도 계산이 요구되며, 자유도 계산 기술 중 하나인 역기구학의 복잡한 수식을 통해 계산되고, 특히 자유도가 다른 개체간 행동을 모방하는데 정확한 값을 찾기 어렵다는 한계를 ... 전체 초록 보기

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