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저자정보
이은진 (제주대학교) 윤형건 (제주대학교) 김순환 (제주대학교) 김흥수 (제주대학교)
저널정보
한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제16권 제8호(JKIIT, Vol.16, No.8)
발행연도
2018.8
수록면
57 - 64 (8page)
DOI
10.14801/jkiit.2018.16.8.57

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택배로봇이 안전하게 택배배송을 수행하기 위해서는 자율 주행 중 택배로봇의 현재의 위치를 인식하여야 한다. 택배로봇의 현재 위치 인식은 택배로봇의 핵심 기술로 내 외부에 설치된 위치 인식 센서들을 이용하여 위치 인식 보정, 장애물 감지, 돌발상황 회피, 경로 탐색, 택배함 위치 인식 등을 가능하게 하여, 택배 로봇이 건물 내에서 자율 주행을 할 수 있는 알고리즘을 구현하였다. 또한 지도 생성, 택배 배송 위치 탐색, 택배 배송이 가능한 무인 택배 시스템의 성능을 확인하기 위해 실내 모형 환경을 제작하여 실험한 결과 시스템 모니터링 화면을 통해 지도 생성 및 택배 배송이 정확히 이루어지는 것을 확인할 수 있었으며, 택배로봇의 성능을 평가하기 위해 실제 환경에서 반복적인 주행 실험을 통해 택배로봇이 주행 및 택배 배송이 가능함을 검증하였다.
#delivery robot #position recognition sensors #autonomous navigation in a building #map creation #obstacle detection algorithm

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 무인 택배 시스템
Ⅲ. 시스템 구현 및 주요 결과
Ⅳ. 결론
References

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
[보고서] - C. C. Byung / 2011 / Logistics Market Research, CHESTER TONS Korea, LOGISTIS-1Q-2018 : 1 ~ 13 google schola [기타자료] - S. H. Lee / 2018 / Current situation and countermeasures of domestic courier market, Deloitte Anjin LLC Deloitte Consulting, Standard of Excellence : 1 ~ 8 google schola [학술지(정기간행물)] - H. C. Lim / 2017 / The Present Situation and Implications of Smart Logistics in China / Friendship Information 108 : 63 ~ 75 google schola [인터넷자원] - Logistics Technology Weekly / 0000 / google schola [학술지(정기간행물)] - 박세준 / 2013 / 무인 물류이송을 위한 위치인식센서 기반 지능형 이동로봇의 설계에 관한 연구 / 한국정보기술학회논문지 11 (9) : 7 ~ 13 dbpia

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