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저자정보
Bhivraj Suthar (Chungnam National University) Seul Jung (Chungnam National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2021
발행연도
2021.10
수록면
1,952 - 1,954 (3page)

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This paper deals with the bird"s nest cleaning equipment, particularly a new type of bird"s nest-removing Hawk claw gripper for power transmission towers. Bird"s nests are often built on the transmission and distribution network towers. The wooden branches, grass stems, wires and other materials that birds use to make the nest can easily cause the short connection of the power line, causing fire or even burning out the equipment. Causing a power line failure makes a g ... 전체 초록 보기
#Bio-mimetic robot gripper #drone arm #nest cleaning task #electric poles

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