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학술저널
저자정보
권영근 (부산대학교) 천동훈 (부산대학교) 황성현 (부산대학교) 최지욱 (부산대학교) 강호선 (부산대학교) 이장명 (부산대학교)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇학회 논문지 제16권 제2호
발행연도
2021.6
수록면
155 - 163 (9page)
DOI
10.7746/jkros.2021.16.2.155

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권영근 전기전자공학과 2021.01 학위논문

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In this paper, we propose a four 2-link robotic leg landing system that is used for leveling the bottom of the landing system, even when the quadcopter posture is changed. The case of conventional skid type landing gear has a risk when the quadcopter lands on a moving vehicle because the skid type landing gear is tilted to the landing site at this situation. To solve this problem, it is necessary to level the bottom of the landing system when the quadcopter posture is changed in the flight. Therefore, the proposed landing system used a four 2-link robotic leg with leveling method. The leveling method was derived from the method of determining a plane. The superiority of the proposed system was verified with 6-axis stewart platform and real flight experiment, and it shows feasibility of leveling method and proposed landing system.
#Quadcopter #Drone #UAV #Landing System #Robotics

목차

Abstract
1. 서론
2. 이론적 배경
3. 실험
4. 결론
References

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