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학술대회자료
저자정보
김주희 (부산대학교) 안창선 (부산대학교) Huei Peng (부산대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2021년 학술대회
발행연도
2021.11
수록면
921 - 923 (3page)

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Precise vehicle localization in urban canyons is difficult due to the GPS signal blocking caused by buildings. An observer can guess the current position by observing relative positions to the landmarks of which global positions are known. A vehicle can accurately observe its surroundings using a LiDAR. This paper proposes a landmark-based local positioning system using LiDAR as an alternative to GPS. First, the positioning system detects pole-like landmarks from the LiDAR point clouds using prior kn ... 전체 초록 보기
#차량 위치 추정 시스템(Local positioning system) #라이다(LiDAR) #랜드마크(Landmark)

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