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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
전왕수 (경남대학교) 이상용 (경남대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제31권 제6호
발행연도
2021.12
수록면
465 - 474 (10page)
DOI
10.5391/JKIIS.2021.31.6.465

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최근 정부에서 추진하는 스마트팜을 통해 농업 자동화가 활성화되고 있으며 농업 자동화를 위해서는 생산프로세스 개선이 필요하다. 생산프로세스를 개선하기 위해서는 인공지능, 로봇 등의 기술을 이용하여 생산, 수확 과정을 자동화할 수 있다. 그러나 이러한 기법을 사용하기 위해 레이블링 작업이 필요하고, 이 방법은 반복적인 작업과 시간, 인력이 많이 들어간다. 본 연구에서는 이러한 레이블링작업을 보조하기 위한 레이블링 보조도구를 개발했다. 이 방법은 평균이동필터를 이용하여 잡영을 제거하고 거리정보와 이진화를 이용하여 관심영역을 분할한 후, 표면법선벡터와 watershed를 이용하여 고추열매와 잎을 분할하였다. 개발한 보조 도구를 이용하여 작업을 수행한 결과 작업량과 작업시간이 약 5배 효율적임을 확인할 수 있었다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 관련 연구
3. 시스템 구성
4. 깊이 이미지를 이용한 레이블링 시스템
5. 실험 및 결과 분석
6. 결론 및 향후 연구
References

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