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강수현 (금오공과대학교) 김해영 (금오공과대학교) 이민 (금오공과대학교) 양지원 (금오공과대학교) 김도윤 (금오공과대학교) 성영휘 (금오공과대학교)
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2023년도 추계종합학술대회 및 대학생논문경진대회
발행연도
2023.11
수록면
795 - 799 (5page)

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최근 4차 산업혁명으로 인해 로봇은 스마트한 삶에 없어서는 안 될 존재다. 편리한 스마트팜이 등장해 많은 농민들에게 편의를 제공하고, 농산업을 발전시킬 수 있었다. 하지만 스마트팜에도 이전 농업기술처럼 일정 수준의 노동력이 들어가야 한다. 고령의 사람에게 일정 수준의 노동도 건강에 위험하다는 점을 깊게 보아 스마트팜에 적합한 로봇을 구현해 자동화된 스마트팜을 만들어 보고자 한다. 본 논문에서는 딥러닝을 활용하여 특정 과일을 인식하고 매니퓰레이터를 이용해 수확하는 로봇의 알고리즘을 제안한다.
#artificial intelligence #deep learning #manipulator #depth estimation #object detection

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 구현
Ⅳ. 결론
참고문헌

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