2축 김발 시스템의 시선안정화 성능 향상을 위한 외란관측기를 갖는 슬라이딩 모드 제어기 설계

신승철 ,  박재영 ,  안정훈

정보 및 제어 논문집

2021 .10

2축 김발시스템의 공간안정화를 위한 슬라이딩 모드 제어기 설계

신승철

정보 및 제어 논문집

2020 .10

2축 김발 시스템의 시선 안정화 제어 성능 향상에 관한 고찰

김정호 ,  신승철 ,  박재영

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .10

슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계

육주형 ,  김인혁 ,  손영익

정보 및 제어 논문집

2016 .10

슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계

육주형 ,  김인혁 ,  손영익

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

2축 김발 시스템의 시선 안정화 제어 성능 향상에 관한 고찰

김정호 ,  신승철 ,  박재영

정보 및 제어 논문집

2021 .10

3축 김발 시스템의 시선 안정화 제어 성능 향상에 관한 고찰

고현서 ,  김정호

전력전자학회 학술대회 논문집

2024 .07

탐색기용 2축 김발 시스템의 강인한 위치 제어를 위한 슬라이딩 모드 제어기 설계

신승철 ,  이성용

정보 및 제어 논문집

2017 .10

슬라이딩 모드 제어기와 관측기를 이용한 제어기 설계 기술 동향

김인혁 ,  손영익

제어로봇시스템학회지

2016 .06

비정합 외란이 존재하는 시스템의 외란 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어기 설계

송현재 ,  한민수 ,  김인혁 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

영구 자석 동기 모터 속도 제어를 위한 낮은 리플 외란 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어기 설계

임재윤 ,  변관균 ,  서지원 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .07

슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 영구자석 동기전동기 외란 관측기 기반 속도 제어기 설계

안정호 ,  다이자량 ,  김경환 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

슬라이딩 모드 제어와 외란관측기를 통한 나노 쿼드콥터의 강인한 자세제어기

이석태 ,  린 르 탄 ,  박철우 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

외란관측기와 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 영구자석 동기전동기의 강인제어

이윤규 ,  안호균 ,  윤태성 외 2명

한국정보통신학회논문지

2015 .07

3축 김발 시선안정화 전자광학 시스템의 서보 제어기 설계

박재영 ,  김대현 ,  안정훈

정보 및 제어 논문집

2018 .10

외란 관측기 기반의 이산시간 전동기 추종제어

전용호 ,  강정욱

한국전자통신학회 논문지

2021 .01

능동 롤 제어를 위한 외란 관측기 기반 제어기 설계

임성진

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

로봇팔의 강건제어를 위한 외란관측기와 시간지연제어기의 유사성에 대한 연구

정슬

대한전기학회 워크샵

2021 .04

비행체 탑재 김발시스템의 시선 안정화 제어기 설계

최대규 ,  박재영 ,  안정훈

정보 및 제어 논문집

2020 .10

슬라이딩 모드 제어기를 위한 외란관측기 설계 방법 및 분석

임재윤 ,  유세선 ,  김원희

정보 및 제어 논문집

2021 .10