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학술대회자료
저자정보
정나림 (포항공과대학교) 곽도혁 (포항공과대학교) 김정훈 (포항공과대학교)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2021년도 대한전기학회 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2021.10
수록면
274 - 275 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

헬리콥터 실험기에 대한 Luenberger 관측기 기반 출력 피드백 제어
정나림 ,  곽도혁 ,  김정훈 정보 및 제어 논문집 2021.10 학술대회자료
헬리콥터 실험기에 대한 Luenberger 관측기 기반 출력 피드백 제어
정나림 ,  곽도혁 ,  김정훈 대한전기학회 학술대회 논문집 2021.10 학술대회자료

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본 논문에서는 Luenberger 관측기를 기반으로 하는 출력 피드백 제어기를 설계하여 헬리콥터 실험기의 위치 추종 문제의 성능 개선을 도모한다. 즉, 각도 센서만 설치되어 있는 헬리콥터 실험기를 대상으로, Luenberger 관측기를 설계하여 각 모터의 속도 정보를 측정한다. 또한, 각도 정보 및 속도의 추정값을 기반으로 PID 제어기를 설계하여, 헬리콥터 실험기의 각 모터가 일정한 값에 도달하도록 하는 위치 추종 문제를 해결한다. 이때, 헬리콥터 실험기의 위치 추종 문제에 대한 현재까지 ... 전체 초록 보기

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