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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
정회조 (충남대학교) 김승균 (충남대학교) 석진영 (충남대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2021년도 추계학술대회
발행연도
2021.11
수록면
1,151 - 1,153 (3page)

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2022

슬라이딩 모드 제어기와 외란 관측기를 이용한 동축반전 헬리콥터 무인기의 자세 제어
정회조 ,  박온 ,  김승균 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2022.06 학술대회자료

2021

동축반전 헬리콥터의 외란 관측기 기반 자세 제어기 설계
정회조 ,  김승균 ,  석진영 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2021.11 학술대회자료

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#Coaxial Helicopter(동축반전 헬리콥터) #Dynamic Modeling(동역학 모델링) #Disturbance Observer(외란관측기)

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