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신은철 (한국생산기술연구원) 이상준 (한국생산기술연구원) 이승준 (한국생산기술연구원)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
683 - 683 (1page)

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외란에 강인한 정밀 속도 제어를 위해 속도 제어기에 외부 부하와 속도를 추종할 수 있는 외란 관측기가 다양한 기법으로 사용되고 있다. 외란 관측기는 칼만 필터나 모델 예측 제어 등의 다른 알고리즘에 비해 구현이 간단할 뿐만 아니라 전동기의 전기 및 기계 모델에 어느 정도 오차가 있어도 안정적으로 제어가 되는 장점이 있다. 그러나 외란 관측기는 외부 부하와 속도를 추종하기 위해서 관측기에서 계산한 위치와 전동기에 장착된 위치 센서로부터 측정된 위치 사이의 오차를 적분한 후 이득을 곱하는 구조로 되어 있어서, 전동기에 장착되어 있는 위치 센^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE11041007');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Motor speed control #Disturbance observer

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