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논문 기본 정보

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학술저널
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홍혜란 (중앙대학교) 강훈 (중앙대학교) 이홍기 (중앙대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제25권 제9호
발행연도
2019.9
수록면
835 - 839 (5page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2019.19.0154

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A Luenberger observer is known to be very effective for a linear system. However, it is not easy to find a matrix L such that A-LC for a multi-output Luenberger observer is asymptotically stable. In this paper, we find a MATLAB algorithm for this problem. Unlike the MATLAB program “place”, the program in this paper works for all multi-output cases.

목차

Abstract
I. 서론
II. 주요 결과
III. MATLAB 프로그램
IV. 결론
REFERENCES

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