강인한 그래프 SLAM을 위한 시각적 루프 클로징 평가 방법

변다솔 ,  강수민 ,  이승환

정보 및 제어 논문집

2021 .10

자동차 도어 클로징 사고에 대한 분석

이재인 ,  남동현 ,  김지훈

대한인간공학회 학술대회논문집

2021 .06

UWB 기반 실내 측위 기술을 활용한 루프 클로징 기법

유현우 ,  이정균 ,  남소미 외 4명

스마트미디어저널

2023 .05

일반 그래프 최적화를 활용한 그래프 기반 SLAM 구현

고낙용 ,  정준혁 ,  정다빈

한국전자통신학회 논문지

2019 .01

Visual SLAM을 통해 살펴본 SLAM 기술의 변화와 흐름

최성록 ,  최중용 ,  김현주

로봇과 인간

2021 .10

빠른 루프 클로징을 위한 2D포즈 노드 샘플링 휴리스틱

이재준 ,  유지환

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .12

Learning Objects as SLAM

Hyunsung Go ,  Byoung-Tak Zhang

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

3루프 및 2루프 되먹임 구조에 따른 자세제어 조종루프 특성 비교

문관영

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

분산형 강결합 영상-관성 협조 SLAM 시스템: 예비결과

강지석 ,  전상윤 ,  이동준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

미래 모빌리티 변화를 고려한 교통인프라 연구개발 방향 : 어반루프와 하이퍼루프를 중심으로

유완규 ,  황성필 ,  김정흠 외 2명

대한토목학회 학술대회

2020 .10

Graph-Based SLAM을 이용한 무인기의 자기 위치 추정에 대한 연구

구본수 ,  최인호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

로봇 항법과 SLAM 기술 : SLAM의 적용 및 활용 사례

오현찬 ,  심현철

로봇과 인간

2018 .04

송전철탑 상향 인클로징(Enclosing) 공법 개발

박형렬 ,  이종진 ,  김형근

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

해외건축동향: 미국 - 파라메트릭 디자인XI

성우제

건축사

2016 .01

SLAM 알고리즘의 임베디드 최적화를 위한 연구

장재헌 ,  강정호 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06

파워 클로징 도어 작동음 고급화 개발

권상훈 ,  서승우 ,  박병성

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

낮은 잡음 특성을 가지기 위해 이중 루프의 구조를 가지는 위상고정루프 구현

최영식 ,  안성진

한국정보통신학회논문지

2016 .04

루프 클로저 탐지를 위한 의미론적 토폴로지 그래프

변우현 ,  박종일

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

유도탄 3-루프 선형 제어기와 비선형 제어기의 상사성 분석

이창훈 ,  전병을 ,  이진익

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .04

이미지와 라이다 융합 SLAM을 이용한 실내 측위기술분석

정혜령 ,  이동훈 ,  김재호

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06